Выход из х-гарда в сайдконрол-свип (реверсал) грэпплинг

Как перевернуть соперника и х-гарда выйти в сайд контроль, совершив реверсал (свип) рассказывает обладатель кубка России по джиу-джитсу, чемпион Москвы по грэпплингу и призер турниров “Кровью и потом” Андрей Смородинов.